近日，地平线“HSD先锋体验日”在北京成功举办，继多城实测后，其全新升级的城区辅助驾驶系统HSD（Horizon SuperDrive™）凭借拟人化、丝滑流畅的驾驶表现，再次赢得媒体与用户体验官的一致好评。活动现场，全球首款搭载征程®6P芯片与HSD系统的星途ET5亮相，收获了到场媒体的广泛关注和打卡。
此次HSD的重大升级，聚焦于“一段式端到端+强化学习”的领先架构。不同于传统两段式或规则后处理的混合方案，地平线摒弃横纵向解耦设计，构建真正的一段式端到端系统——从摄像头原始数据输入，直接输出车辆控制轨迹。这一变革不仅缩短了信息传递链路，更实现了决策与控制的高度统一，带来毫秒级响应与行云流水般的驾驶质感。
这一系列能力的实现，依托于征程6P芯片560TOPS的顶级算力与自研BPU®架构的十年技术积淀。历经三代进化，地平线计算平台性能提升超千倍，为HSD提供了高集成度、高安全性、高效率的硬件基座。软硬协同的系统性优势，使HSD成为当前辅助驾驶领域“体验天花板”。
在此次试驾体验中，展现出HSD系统时延低、防御性驾驶能力强、横纵向合一丝滑控车、持续自我进化等核心优势，通过引入强化学习，HSD在虚拟世界模型中不断自我训练，提升对极端场景的推理能力。例如当潮汐车道临时变更用途时，也能迅速理解并正确驶入目标车道，展现出强大的泛化与自适应能力。
HSD的系统低时延优势让车行驶在复杂城市路况中也能具备迅捷反应能力，面对临时施工区、死车占道等障碍，系统无需停顿即可快速规划绕行路径；在S型窄路、T字路口等视觉受限场景，主动降速、谨慎通过，体现出强烈的防御性驾驶思维。尤其在红绿灯启停、车流博弈等动静态叠加场景中，HSD控车细腻，启停柔顺，转向平稳，横纵向合一丝滑控车，宛如经验丰富的专车司机。
更值得称道的是，地平线始终坚持“安全第一、用户为本”的产品哲学。公司构建了业界最大规模的主动安全测试库，完成超1000万公里回灌验证，并斩获全球首张ISO 8800 AI功能安全认证，为技术出海铺平道路。