9月20日电 2024年，自动驾驶领域正迎来一场前所未有的技术革命，而引发这场技术革命的正是端到端技术。作为目前行业的焦点，端到端技术也标志着自动驾驶技术迈入了新的发展阶段。从感知、决策到控制，端到端技术以其高效、智能的特性，对传统分模块化的技术栈端发起挑战，一场新的行业变局一触即发，行业普遍认为端到端技术正引领汽车产业走向更加安全、便捷的未来。
自动驾驶端到端技术的早期探索可以追溯到2016年左右。当时，英伟达发布了一篇名为《End to End Learning for Self-Driving Cars》的论文，首次提出了基于卷积神经网络(CNN)的端到端自动驾驶方案。然而，由于当时技术条件的限制，这一方案并未得到广泛应用。
随着深度学习技术的不断进步和传感器技术的快速发展，自动驾驶端到端技术逐渐具备了实现的可能性。目前，小鹏、理想、蔚来等企业在这一领域的技术创新和实践不仅展示了智能汽车行业的广阔前景，也为整个行业的技术进步和产业升级提供了宝贵的经验。
9月14日，理想汽车全新一代智驾“端到端+VLM”为千人用户推送版了本号为6.2.0(E2E-VLM Beta 4)版智驾系统，打造了行业首个“车位到车位”产品落地体验，开启了一键智驾新时代。理想汽车的端到端技术，也因此引发了行业大量关注。
世界首创“端到端+VLM”双系统智能驾驶方案
端到端自动驾驶技术将感知、决策、控制等多个模块集成到一个神经网络模型中，实现了数据的无损传递和全局优化。这一优势使得系统能够更加准确地理解环境信息，并做出更加合理的决策。同时，由于减少了模块间的信息传递和计算冗余，系统的整体性能得到了显著提升。
由于端到端自动驾驶技术是从大量人类驾驶数据中学习而来，因此其驾驶行为更加拟人化。这使得系统在处理复杂驾驶场景时更加从容淡定，能够像人类驾驶员一样做出合理的决策和应对。这种拟人化的驾驶行为不仅提高了系统的安全性，还增强了用户的信任感和舒适感。
自动驾驶端到端技术架构可以从多个角度进行分类，但主要可以归纳为单一神经网络模型、模块化集成、分阶段实现。受到诺贝尔奖获得者丹尼尔·卡尼曼提出的双系统理论启发，理想汽车研发出世界首创的“端到端+VLM”双系统智能驾驶方案。
理想汽车的端到端技术属于自动驾驶领域中的一种创新技术类别，它打破了传统自动驾驶系统中感知、决策、控制等模块的界限，将自动驾驶功能整合到一个统一的神经网络模型中，被称为One Model一体化端到端。这种架构能够保证大部分场景下的“高效率”，使智能驾驶具备“老司机”的驾驶能力，支撑其无图NOA功能的快速上线。而VLM视觉语言模型是世界上第一个成功部署在车端芯片的大模型，具备应对复杂场景的逻辑思考及决策能力。基于此技术方案，理想汽车为用户带来了全新的智能驾驶产品和体验形态，即车位到车位的“一键智驾”功能。